供应 机械手气缸 机械手气缸 机械手气缸 **顺机械手配件

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机械手是一种能模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置
[1]可编程控制器是以微处理技术为基础，综合计算机技术和自动控制技术发展起来的一种新型工业控制器
[2]它在工业现场中对机械手能起到有效而灵活的控制。可编程控制器和监控系统的通讯，往往需要采用高级语言编程实现，对用户有着很高的要求。这需要用户**熟悉互联的可编程控制器及其网络采用的通讯协议，严格按照通讯协议规定为计算机编写通讯程序。然而，用户希望监控系统具有界面简单、便于操作、实时性好、开发周期短
[3]和可移植性强等特点。组态技术在数据处理、网络通讯和图形界面等方面给监控系统提供了有力的支持。本文对组态技术进行了介绍，并详细叙述了机械手控制系统的结构组成与设计要点。

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1. 组态技术
 组态是使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，  达到使计算机或软件按照预先设置、自动执行特定任务，满足使用者要求的目的
[4]这是一个通过**软件定义系统的过程。组态软件能利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工作构成系统。组态软件具有用户可订制的功能，能开发可编程控制器的控制对象；还具有强大的通讯功能，可以通过2RS232 接口和可编程控制器之间进行通讯，并监控可编程控制器的所有存储器、控制器及I/O接口的状态，以变量值形式传输到计算机上，供上位机使用、处理组态软件能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面和间接的使用方法，具有实时多任务、接口开放、使用灵活、功能多样和运行**的特点。

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