供应 机械手缓冲器 机械手缓冲器 机械手缓冲器 **顺机械手配件

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机械手操纵多重的物品 有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下： 有效载荷=部件重量+臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而为人所知；但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。 转矩比有效载荷较为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。 如何评价性能？ 机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，除非我们知道加速度。如图1显示的是两个机械手的速度-时间图表，一个的速度峰值是4m/s（上图），另一个为3m/s（下图）。有人可能推断“较快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。

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这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度（45m/s2），后者的为13.3m/s2。机械手行走一段特定距离所花时间是较为有用的。这个信息应该从制造商处获得。 机械易于使用吗？ 有助于用户友好型操作的特点包括有配备图表式用户界面的控制面板、直观触屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台(图2)，操作人员可选择对机械手进行编程，或者利用装在机器上的系统主控板。 在适当位置的控制系统类型也影响着可利用性。与注塑机控制器综合在一起的机械手控制器享有实现更多便利的普通显示屏和实现较少通讯中断的普通机械手控制器。其它特点还包括有简化机械手编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。 机械手**吗？ 在*位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。 不同机械手的保质期长度是各不相同的。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项: 皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。

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