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机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和计算机技术的一门综合性**， 既是光机电一体化的重要基础， 又是光机电一体化技术的典型代表， 它是多学科科技革命的必然结果。 近年来， 随着机器人研究的不断发展， 机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透， 结合这些领域的应用特点， 各种各样的具有不同功能的机器人被研制出来，并且在不同的应用领域都得到了广泛的应用。例如，美国Wolstenholme 机器公司生产的MR5和MR7排爆机器人，能用于户内及户外环境、适应各种地形活动，完成排爆功能，已被美国军方广泛使用。 排爆机器人是特种机器人的一种，主要用于在事发现场排除处理爆炸物及其他危险物品。 排爆机器人的多功能机械手，作为排爆机器人的完成抓取任务的主要执行器，应能完成包括抓取爆炸物在内的一系列任务，

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对于排爆机器人来讲尤为重要。 排爆是一个充满变化而复杂的过程，在排爆机器人执行任务的过程中， 较关键的一步就是控制机器人的多功能机械手去抓取目标物，即控制机械手**的定位到目标物位置，完成抓取动作。 目前世界上已投入使用的排爆机器人，在工作方式上， 都需要一个经验丰富的操作员，对机械手进行远程手动控制，达到机械手**定位的目的。这种工作方式，一方面对操作员的要求非常高，另一方面，手动控制也很难达到很高的精度。因此，若能通过计算机视觉技术实现机械手的自动**定位，而不需要去手动控制机械手的各个关节，将会在很大程度上提高排爆机器人的性能。

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