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水下机器人：机器人技术跻身世界**
　　1997年6月18日，我国机器人领域值得自豪的日子。烟波浩淼的大海作证：我国6000米无缆水下机器人试验应用成功，标志着我国水下机器人技术已达到世界先进水平，我国成为世界上少数具有深海探测能力的地区之一，为我国新世纪开发海洋资源赢得了主动权。
　　“人们将其视为成功发射了一颗返回式的‘海洋卫星’。”贾培发说。
　　这样的评价并不为过。在约6000米的深海中，大拇指指甲盖大的面积要承受将近1吨的压力；受海水和海流的影响，水下机器人要比空中更难指挥和定位；由于电磁波在水中信号衰减严重，只能用声纳联络；为了对抗海水对材料的腐蚀，**采用抗腐的特殊材料；空中卫星能采用太阳能电池供电，而水下机器人只能自带“干粮”……
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上世纪七八十年代，*沈阳自动化所蒋新松提出“结合中国国情，把特殊环境下工作的机器人作为中国机器人技术发展的突破口”的设想。有一次，他在南海舰队调研时了解到，因海上救捞或开采石油的需要，潜水员在水下工作时，20米以下很难看清目标，50米以下深水作业时只能靠手摸，对人体伤害较大，潜水员有时水下呼吸所需费用一分钟相当于一克黄金。
从90年代初期起，在地区“863”计划支持下，我国工业机器人又在实践中迈进一大步，具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世，还实施了100多项机器人应用工程、建立了20余个机器人产业化基地。
国际竞争中，我国工业机器人的优势也日益凸显。清华大学计算机科学与技术系教授，*四届、五届地区“863”智能机器人主题*组组长贾培发举例说，1995年，京城摩托车厂计划建立9个机器人工作站，虽然世界着名机器人厂商ABB公司再三承诺比我国新松公司报价都要低很多，京城较终还是选择了新松。
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