供应横走式机械手配件 横轴机整机配件 **顺机械手配件

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系统的总体结构
根据总设计方案中图片所示的机械手控制系统方框圈可知，共硬件电路包括：单片机用户系统、接口电路、驱动电路 、主电源、执行无件和反馈元件 (接近开关 )等。
单片机用户系统 
图3所示的8031单片机用户系统 ，由 8031单片机 、 扩展芯片 8155、地址锁存器 373、eprom2733和键盘 及七 段显示器组 成。它的功能是 按步进电机的较佳升降频控制规律发 出脉冲方波，驱动两台步进电机按煤饼装箱运动轨迹 所需 的时间 和速度 转动，并且发送电磁铁控制 信号号 ，使手爪抓 放，煤饼计数信号、手臂到位反馈信号和煤箱到位反馈信号电参与控制 。动作过程分析
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当机械手处于原位时，上升限位开关1003、左限位开关1004均处于接通（‘1’状态），移位寄存器数据输入端接通，使3100置“1”，2005线圈接通，原位指示灯亮。
按下起动按钮，1000置“1”，产生移位信号，3100的“1”态移到3101，下降电磁阀输出继电器2000接通，执行下降动作，由于上升限位开关1003断开，3100置“0”，原位指示灯灭。
当下降到位时，下限位开关1002接通，产生移位信号，3100的“0”态移位到3101，下降电磁阀2000断开，机械手停止下降，3101的“1”态移到3102，同时3300线圈置位接通，3300动合触点闭合，夹紧电磁阀2001接通，执行夹紧动作，同时起动定时器8000，延时1.7秒。
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机械手夹紧工件后，8000动合触点接通，产生移位信号，使3103置“1”，“0”态移位至3102，上升电磁阀2002接通，下限位开关1002断开，执行上升动作。由于使用保持指令，3300线圈具有自保持功能，2001保持接通，机械手夹紧工件。