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安装机械手，用来取代原来的手工操作。这一改进使注塑机的工作效率提高了近。　以前，工人们在注塑时经常是打开注塑机门拿产品，合上机门进入下一产品的注塑。这样不仅浪费注塑时间，增大工人的劳动强度，而且在员工吃饭和休息时间内，机器不得不停止运转，易使产品质量不稳定。面对这些问题，该公司的技术人员经过讨论决定，用机械手代替手工操作。他们采购了一只机械手进行试验，结果表明，以前由较熟练的工人操作，完成只某型号产品的时间是小时，现在用的机械手不到小时就能完成；生产等量产品的耗电量也大大减少；基本上不再出现材料发焦现象；产品的质量很稳定；工人的劳动强度减轻了很多，操作人员的主要工作就是剔除产品上的毛刺、清点数量，而这是以前操作中的下道工序该灵巧手有个手指，每个手指有个关节。个手指共个自由度。微电机安装在灵巧手内部，各关节有关节角度传感器，指端配有三维传感器，采用两较分布式计算机实施控制系统
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机器人手爪传感器
机器人手爪是机器人执行精巧和复杂任务的重要部分，机器人为了能够在存在着不确定性的环境下进行灵巧的操作，其手爪**具有很的感知能力，手爪通过传感器来获得环境的信息，以实现**、准确、柔顺的触摸、抓取、操作工作或装配件等。 
一般机器人手爪配置的传感器主要包括视觉传感器、接近觉传感器、力力矩传感器、位置姿态传感器、速度加速度传感器、温度传感器及触觉/滑觉传感器等
视觉传感器 固态图象传感器摄象机力，力矩传感器 压电传感器滑觉传感器振动式滑觉传感器
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触觉传感器与控制器之间的数据通道是双向的，这样既可以获取触觉数据，也可以根据数据融合方法对触觉传感器进行选配。触觉传感器**融合其他类型的传感器，如关节姿态、关节速度、关节力/力矩、 接近觉及视觉等传感器才能稳定、**、 **地抓捏或操作物体。